센터에서는 개별 로봇의 성능뿐 아니라 작업자와 로봇의 역할 분담, 작업 순서와 이동 동선, 자재 반입, 선행·후행 공정과의 연계 등 실제 건설현장에서 발생할 수 있는 변수를 사전에 검증한다.
센터에서는 현재 콘크리트 레벨링 로봇을 비롯한 건설로봇을 시험하고 있다. 콘크리트 타설 이후 바닥 평탄도를 확보하는 공정을 대상으로 로봇의 작업 정확도와 생산성, 현장 적용 조건 등을 자체 검증하고 있다.
GS건설은 사전검증 과정에서 반복 작업 감소에 따른 작업자 부담 완화와 품질 균일성, 안전 위험 저감, 야간·무인 작업 가능성 등을 살펴본다. 검증을 통과한 기술은 실제 건설현장에서 다시 실증한 뒤 다른 현장으로 확대 적용할 계획이다.
향후 센터 운영 결과를 토대로 기능을 고도화하고 규모를 확대한 추가 PoC센터를 마련하는 방안도 검토한다.
GS건설은 사내 현업부서가 참여하는 혁신 협의체 'ICC(Innovation Connect Council)'도 운영하고 있다. 현장에서 생산성을 떨어뜨리는 요인과 기술 수요를 발굴한 뒤 국내외 스타트업과 로봇·AI 기술을 탐색하고 공동개발이나 투자, 사전검증과 현장실증을 거쳐 실제 적용하는 체계를 구축한다는 계획이다.
GS건설의 건설현장 로봇 실증은 2020년부터 이어지고 있다. 당시 국내 건설사 가운데 처음으로 보스턴다이내믹스의 4족 보행 로봇 '스폿(Spot)'을 건설현장에 도입해 실증시험을 진행했다. 360도 카메라 등을 장착한 스폿이 현장에서 데이터를 수집하고 이를 건물정보모델링(BIM)과 결합해 공정과 품질, 안전관리에 활용하는 방식이었다.
2021년에는 LG유플러스와 경기 시흥 배곧신도시 도로공사 현장에서 5G 원격제어 기반 스폿 실증을 진행했다. 3D 레이저스캐너를 탑재한 로봇을 사람이 접근하기 어려운 공간에 보내 데이터를 수집하고 공사현장 3D 지도를 제작하는 방식으로 로봇의 현장 활용 범위를 넓혔다.
올해 6월에는 로보틱스 전문기업 대동로보틱스와 'AI 필드로봇 활용 건설현장 자동화를 위한 연구개발 협력' 업무협약을 체결했다. 대동로보틱스의 AI 자율주행 로봇을 실제 건설현장에서 실증하고 이동·운반·반복 작업 등에 활용하는 피지컬 AI 기술과 건설환경에 최적화된 로봇 모델을 공동 개발하기로 했다.
이번 사전검증센터를 통해 GS건설은 새 기술을 곧바로 현장에 투입하기 전에 별도의 환경에서 작업 프로세스까지 검증하기 위한 중간 단계를 구축했다. GS건설은 기술 발굴과 공동개발, 사전검증, 현장실증, 현장 확대 적용으로 이어지는 피지컬 AI 도입 체계를 갖춘다는 계획이다.
GS건설 관계자는 "단순히 로봇을 현장에 가져오는 것보다 현장의 니즈에 맞는 기술을 발굴하고 충분히 검증한 뒤 기존 건설 프로세스에 자연스럽게 연결하는 것이 중요하다"며 "이를 통해 생산성과 안전, 원가 경쟁력을 높이는 것이 목표"라고 말했다.
[소비자가만드는신문=곽지우 기자]
